Avances del proyecto

Tras las vacaciones de semana santa volvemos al trabajo, en estos días y tras la llegada de los servos hemos comenzado con el montaje de nuestro robot, el cual se encuentra a medio hacer. En cuanto al código está muy avanzado, nos falta depurarlo. Una vez finalicemos estas dos tareas empezaremos a introducirle diferentes mejoras para poder lograr el objetivo de crear un brazo que sea funcional.