Conclusiones

Una vez finalizado el proyecto y tras una conversación con el compañero de proyecto y algunos compañeros de clase nos hemos dado cuenta de que pese a ser una simplificación de nuestra idea inicial (pretendíamos fabricar un brazo robótico de 6 ejes) ha sido un proyecto bastante complejo, mucho más incluso de lo que nos esperábamos.

Ha sido una gran experiencia la que nos ha aportado este trabajo de cara a trabajar en equipo y tener que cumplir unos plazos determinados, muchas veces nos hemos agobiado y pensábamos que no ibamos a lograrlo pero finalmente lo conseguimos.

En general nos ha gustado este proyecto y esperamos poder repetirlo y superarnos el año que viene.

¡Ya lo tenemos!

Después de tener dificultades para afinar el código y tras tener que echar horas extra en el colegio hemos conseguido finalizar el código y ya nos funciona casi a la perfección. En este video  presentamos a Jimmy. (Para verlo haz click en la palabra "video")

Y aquí tenéis una foto suya.

Construcción finalizada

Tras una larga etapa hemos terminado de unir todas las piezas, pese a los problemas de encontrar las piezas y diversos contratiempos ya nos queda crear el código e implementarle el joystick con los dos pulsadores.

Avances del proyecto

Tras las vacaciones de semana santa volvemos al trabajo, en estos días y tras la llegada de los servos hemos comenzado con el montaje de nuestro robot, el cual se encuentra a medio hacer. En cuanto al código está muy avanzado, nos falta depurarlo. Una vez finalicemos estas dos tareas empezaremos a introducirle diferentes mejoras para poder lograr el objetivo de crear un brazo que sea funcional.

Primera semana

Esta semana hemos comenzado a realizar tareas de nuestro proyecto, hemos hecho un mural para explicar nuestro proyecto, buscado materiales que necesitamos comprar, nos hemos creado unos plazos para que el proyecto se haga a tiempo con un diagrama de gantt.

En las próximas semanas comenzaremos con las tareas que tenemos previstas que son el diseño de el robot y su montaje. Iremos haciendo nuevas entradas según vaya avanzando nuestro proyecto.

Presentación

Somos un grupo compuesto por Alejandro Álvarez y yo, Críspulo alcolea.

Este es un blog creado para poder seguir la evolución de nuestro proyecto, dicho proyecto consiste en construir un robot de 3 ejes. Iremos añadiendo nuevas entradas semanalmente en las cuales informaremos del trabajo realizado en la semana y del que esta previsto realizar en los siguientes días.