Una vez finalizado el proyecto y tras una conversación con el compañero de proyecto y algunos compañeros de clase nos hemos dado cuenta de que pese a ser una simplificación de nuestra idea inicial (pretendíamos fabricar un brazo robótico de 6 ejes) ha sido un proyecto bastante complejo, mucho más incluso de lo que nos esperábamos.
Ha sido una gran experiencia la que nos ha aportado este trabajo de cara a trabajar en equipo y tener que cumplir unos plazos determinados, muchas veces nos hemos agobiado y pensábamos que no ibamos a lograrlo pero finalmente lo conseguimos.
En general nos ha gustado este proyecto y esperamos poder repetirlo y superarnos el año que viene.
martes, 30 de mayo de 2017
¡Ya lo tenemos!
Después de tener dificultades para afinar el código y tras tener que echar horas extra en el colegio hemos conseguido finalizar el código y ya nos funciona casi a la perfección. En este video presentamos a Jimmy. (Para verlo haz click en la palabra "video")
Y aquí tenéis una foto suya.
Construcción finalizada
Tras una larga etapa hemos terminado de unir todas las piezas, pese a los problemas de encontrar las piezas y diversos contratiempos ya nos queda crear el código e implementarle el joystick con los dos pulsadores.
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